Calling the azan at the grave is a bid'ah (innovation). However, it is sunnah to stay at the grave for a while after burial, and make dua and recite istighfaar for the deceased.
۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔
دلائل:
رد المحتار: (باب صلاۃ الجنائز، 837/1، ط: سعید)
فی الا ختصار علی ماذکر من الوارداشارۃ الی انہ لا یسن الاذان عند ادخال المیت فی قبرہ کما ھو المعتاد الان وقد صرح ابن حجر فی فتاویہ بانہ بدعۃ ومن ظن انہ سنۃ قیاسا علی ندبھما للمولود الحاق الخاتمۃ الا مر بابتدائہ فلم یصب
Allah the Almighty knows best.
Darul ifta Al-Ikhlas, Karachi.