It is not permissible to wear clothes with pictures of living beings (humans, animals) on them, even if they are hidden beneath another garment. If the picture is so large that the limbs of the living being depicted in the picture are still clearly visible when the garment is spread on the floor and viewed from above by standing on it, then wearing this piece of clothing underneath another garment is not permissible.
۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔
دلائل:
الدر المختار مع رد المحتار: (647/1، 648، ط: دار الفكر)
(ولبس ثوب فيه تماثيل) ذي روح ... (أو كانت صغيرة) لا تتبين تفاصيل أعضائها للناظر قائما وهي على الأرض، ذكره الحلبي.
(قوله ولبس ثوب فيه تماثيل) ... قال في البحر: وفي الخلاصة وتكره التصاوير على الثوب صلى فيه أو لا انتهى، وهذه الكراهة تحريمية. وظاهر كلام النووي في شرح مسلم الإجماع على تحريم تصوير الحيوان ... قلت: لكن مراد "الخلاصة" اللبس المصرح به في المتون.
Allah the Almighty knows best.
Darul ifta Al-Ikhlas, Karachi.