The scholars of Islam have differing views regarding 'eisaal e sawaab' (dedicating the reward) of 'farz' (obligatory) and 'wajib' (compulsory) acts. Some consider it permissible, while others do not. However, the preferred opinion in fatwa is that just as it is permissible in 'nafl' (voluntary) acts, ‘eisaal e sawaab’ is also valid in 'farz' and 'wajib' acts.
In the situation described, it is better for you to fulfill your 'wajib' Qurbani and then offer a separate 'nafl' Qurbani specifically to dedicate its reward to your parents.
However, if you are unable to offer an additional 'nafl' Qurbani, then you may dedicate the reward of your 'wajib' Qurbani to your parents.
۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔۔
دلائل:
رد المحتار: (243/2، ط: سعید)
وفی البحر: من صام أو صلی أو تصدق وجعل ثوابه لغیرہ من الأموات والأحیاء جاز ویصل ثوابہا إلیهم عند أهل السنة والجماعة كذا في البدائع، ثم قال و بهذا علم انه لا فرق بين ان يكون المجعول له ميتا او حي. و الظاهر انه لا فرق بين أن ينوي به عن الفعل للغير او يفعله لنفسه ثم بعد ذلك يجعل ثوابه لغيره. لاطلاق كلامهم. وانه لا فرق بين الفرض والنفل اه. وفي الجامع الفتاوى: وقيل لا يجوز في الفرائض اه.
الفتاوی الخانیة علی ھامش الھندیة: (352/3، ط: سعید)
ولو ضحی عن میت من مال نفسه بغیر أمر المیت جاز، وله أن یتناول منه و لایلزمه أن یتصدق به؛ لأنها لم تصر ملکًا للمیت؛ بل الذبح حصل علی ملکه، ولهذا لو کان علی الذابح أضحیة سقطت عنه۔
Allah the Almighty knows best.
Darul Ifta Al-Ikhlas, Karachi.